VirtualBox上にてUSBメモリ等USB機器を認識させます。
VirtualBoを起動後、仮想マシンの設定 ⇒ USBメニューを選択
右側の+マークをクリック、使用しているUSBアダプターを選択、追加
virtualboxにて仮想PC起動をすると新しいハードウェアの検索ウィザードが開きます。
特定の場所からのインストールを選択
次の場所を含めるを選択、参照にてvirtualboxディレクトリの device を選択
次へを選択してインストール完了
上記作業にてvirtualbox上にてUSBを認識できます。